Trzydziesta trzecia misja zaopatrzeniowa SpaceX do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS), jedenasta misja z drugiej fazy programu NASA CRS (ang. Commercial Resupply Services), którego celem jest wynoszenie towaru na ISS przez prywatne firmy.  Towarowa wersja kapsuły Dragon 2 dostarczy na stację zapasy, części zamienne i sprzęt do eksperymentów naukowych.

Zewnętrzny bagażnik kapsuły Dragon będzie wyposażony w dodatkowy sprzęt (zbiorniki i silniki) umożliwiający zmianę orbity ISS. Ma to pozwolić na przetestowanie technologii, która będzie wykorzystana w opartym o statek Dragon pojeździe, który ma w przyszłości zdeorbitować stację. Planowane jest uruchomienie silników cztery lub pięć razy i zwiększenie prędkości stacji o ok. 9 m/s.

Przetestowane zostaną także ulepszone spadochrony hamujące kapsułę (otwierane jako pierwsze przy powrocie na Ziemię) ze wzmocnioną koroną spadochronu oraz usprawnionym sposobem pakowania.

Podczas tego lotu wykorzystana zostanie towarowa kapsuła Dragon 2, która brała już wcześniej udział w dwóch misjach zaopatrzeniowych do ISS.