Starlink Group 6-5 (Starlink-91) to piąta misja podczas której na orbitę wyniesione zostały satelity budowanej przez SpaceX konstelacji Starlink w nowej wersji. Są to satelity o masie około 800 kg nazywane przez SpaceX Starlink V2 Mini, oznaczone w dokumentach przekazanych do Federalnej Komisji Łączności (FCC) jako F9-2. Jest to mniejsza wersja mających ważyć około 2000 kg satelitów Starlink V2 przeznaczonych do większych osłon ładunku rakiety Starship. Mniejszą wersję zaprojektowano tak, aby satelity mieściły się w osłonie ładunku rakiety Falcon 9.

Nowe satelity są wyposażone w anteny o większej mocy oraz mogą dodatkowo pracować w pasmie E, co pozwoliło na około czterokrotne zwiększenie przepustowości w porównaniu do poprzedniej wersji. Znacząco usprawniono także system napędu. Są w nim wykorzystywane jonowe silniki Halla napędzane argonem, które w porównaniu do poprzedników mają ponad dwukrotnie wyższy ciąg i o połowę wyższy impuls właściwy. Jest to pierwszy w historii silnik zasilany argonem wykorzystywany w przestrzeni kosmicznej.

Na szczycie rakiety znalazły się 22 satelity, trafiły one na niską orbitę okołoziemską (LEO) o inklinacji 43°.

Po raz pierwszy w historii użyty został pierwszy stopień rakiety Falcon 9, który brał wcześniej udział w piętnastu misjach. Jego pierwszy lot odbył się w maju 2020 roku w ramach załogowej misji demonstracyjnej Crew Demo-2.