6 grudnia o godzinie 17:17 czasu polskiego (16:17 UTC) rakieta Falcon 9 wystartowała z platformy LC-39A w Centrum Kosmicznym im. Kennedy'ego (KSC) na Florydzie z misją CRS-21 i wyniosła na orbitę towarową kapsułę Dragon 2, która ma dostarczyć na Międzynarodową Stację Kosmiczną zapasy, części zamienne oraz sprzęt do eksperymentów naukowych. Separacja pojazdu od rakiety nastąpiła niecałe 12 minut po starcie.

W ciągu najbliższych godzin kapsuła Dragon 2 wykona serię uruchomień silników manewrowych Draco, aby zbliżyć się do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. Dokowanie do ISS planowane jest na 7 grudnia na godzinę 19:30 czasu polskiego. Więcej na temat startu i ładunku Dragona można przeczytać w artykule opublikowanym przed startem.

Podczas tej misji po raz pierwszy przy starcie dla NASA wykorzystany został pierwszy stopień rakiety Falcon 9, który brał wcześniej udział w trzech lotach. Były to misje Crew Demo-2 w maju 2020 roku, ANASIS-II w lipcu 2020 roku oraz Starlink-13 w październiku 2020 roku. Po oddzieleniu się drugiego stopnia, ponad 8 minut po starcie, booster wylądował na autonomicznej platformie Of Course I Still Love You (OCISLY) na Oceanie Atlantyckim.

Pełne nagranie ze startu można obejrzeć poniżej.