| Numer misji | #109 |
| Data | 6 grudnia 2020, 17:17:08 czasu polskiego |
| Status | Sukces |
| Lądowanie | udane |
| Okno startowe | natychmiastowe |
| Materiały prasowe | CRS-21 Press Kit |
| Pogoda | 50% |
| Miejsce startu | KSC LC-39A Pokaż lokalizację KSC LC-39A w Google Maps |
| Miejsce lądowania | OCISLY |
| Rakieta | Falcon 9 Block 5 |
| Booster | 1058.4 |
| Ładunek | Dragon 2 (D2-4/C208.1), Bishop |
| Masa ładunku | Dragon 2 + 2972 kg |
| Docelowa orbita | LEO |
| Klient | NASA |
Dwudziesta pierwsza misja zaopatrzeniowa SpaceX do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej (ISS) i jednocześnie pierwsza misja z drugiej fazy programu NASA CRS (ang. Commercial Resupply Services). Po raz pierwszy wykorzystana została kapsuła Dragon 2 w wersji towarowej. Dostarczy ona na ISS zapasy, części zamienne i sprzęt do eksperymentów naukowych.
Tym razem na Międzynarodową Stację Kosmiczną trafi między innymi śluza Bishop firmy Nanoracks, pierwszy stały całkowicie komercyjny element infrastruktury na ISS. Ma on oferować transfer na stację i poza stację elementów o pięć razy większej objętości niż było to dotychczas możliwe.
Podczas tego lotu wykorzystany został pierwszy stopień rakiety Falcon 9, który brał wcześniej udział w trzech misjach: Crew Demo-2 w maju 2020 roku, ANASIS II w lipcu 2020 roku oraz Starlink-13 w październiku 2020 roku. Po oddzieleniu się drugiego stopnia booster wylądował na autonomicznej platformie OCISLY na Oceanie Atlantyckim.