Pierwsza w historii misja załogowa na orbitę, w której udział biorą jedynie prywatni astronauci. Jest ona finanowana przez Jareda Isaacmana, założyciela oraz dyrektora wykonawczego firmy Shift4 Payments, który będzie pełnił rolę dowódcy misji. Isaacman chciałby, aby dzięki misji łącznie zebrano co najmniej 200 milionów dolarów, które mają zostać przeznaczone dla Dziecięcego Szpitala Badawczego Świętego Judy (ang. St. Jude Children’s Research Hospital) w stanie Tennessee, który nieodpłatnie zajmuje się leczeniem poważnych chorób u dzieci.

Członkowie załogi mają reprezentować cztery filary misji: przywództwo, nadzieję, szczodrość i dobrobyt. Dwa miejsca zostały przeznaczone dla szpitala Świętego Judy – pierwsze dla ambasadorki szpitala (Hayley Arceneaux), która reprezentuje filar nadziei, drugie natomiast dla osoby reprezentującej filar szczodrości, która została wylosowana spośród tych, którzy wpłacili darowiznę na rzecz szpitala (Chris Sembroski). Ostatnie miejsce w kapsule zostało przyznane osobie reprezentującej filar dobrobytu (Sian Proctor), wybranej przez niezależnych sędziów w konkursie, w ramach którego należało wykorzystać nową platformę do handlu elektronicznego Shift4Shop firmy Shift4 Payments.

Podczas trwającego trzy dni lotu kapsuła Dragon wzniesie się na wysokość 575 km nad Ziemią i znajdzie się na orbicie o takiej samej inklinacji jak Międzynarodowa Stacja Kosmiczna (ISS) – 51,6° – co pozwoli wykorzystać te same strefy potencjalnego awaryjnego lądowania Dragona, jak podczas lotów dla NASA. Wykorzystana zostanie załogowa kapsuła Dragon 2 Resillience, która wcześniej brała udział w misji Crew-1 do ISS. Jako że podczas misji Inspiration4 nie jest potrzebny port dokujący, w przedniej części pojazdu zamontowane zostanie dodatkowe okno.

W trakcie tego lotu wykorzystany został pierwszy stopień rakiety Falcon 9, który brał wcześniej udział w dwóch misjach: GPS III SV04 w listopadzie 2020 roku oraz GPS III SV05 w czerwcu 2021 roku. Po oddzieleniu się drugiego stopnia booster wylądował na platformie JRTI na Oceanie Atlantyckim.