Pierwsza dedykowana misja programu wynoszenia na orbitę małych satelitów SpaceX, SmallSat Rideshare. Na orbitę heliosynchroniczną wyniesione zostanie kilkadziesiąt małych satelitów dla różnych klientów, w tym satelity zakontraktowane przez pośredników – firmy Spaceflight, Exolaunch i Nanoracks – a także bezpośrednio przez SpaceX.

Spaceflight ma podczas tego startu wynieść na orbitę pierwszego satelitę SHERPA-FX, który może hostować dodatkowy ładunek, a także ma służyć do transferu innych satelitów na docelową orbitę i wypuszczania ich. Podczas tej misji, nazywanej przez Spaceflight SXRS-3, na orbitę trafić ma 6 mikrosatelitów, 10 cubesatów oraz 2 ładunki hostowane.

Niemiecka firma Exolaunch podpisała kontrakty na wyniesienie podczas tej misji 30 małych satelitów dla swoich klientów, w tym prawdopodobnie 26 pikosatelitów SpaceBEE o rozmiarach  0.25U (10 x 10 x 2,8 cm), należących do firmy Swarm Technologies.

Firma Nanoracks także ma wystrzelić podczas tej misji co najmniej 8 małych satelitów dla swoich klientów.

Oprócz tego planowane było wystrzelenie w ramach tej misji ładunków zakontraktowanych przez firmę Momentus, wraz z należącym do niej satelitą transferowym Vigoride, wśród których miały znaleźć się satelity zbudowane przez polską firmę SatRevolution. Niestety z powodu problemów z uzyskaniem licencji od Federalnej Agencji Lotnictwa (FAA), firma Momentus zmuszona była przełożyć wystrzelenie tych ładunków na jedną z kolejnych misji.

Według dostępnych informacji na pokładzie rakiety ma znaleźć się ponad 20 satelitów zakontraktowanych bezpośrednio przez SpaceX. Dodatkowo firma otrzymała zezwolenie na wystrzelenie pierwszych 10 satelitów Starlink na orbitę polarną i prawdopodobnie stanie się to podczas tej misji.

Podczas tego lotu wykorzystany zostanie pierwszy stopień rakiety Falcon 9, który brał wcześniej udział w czterech misjach: Crew Demo-2 w maju 2020 roku, ANASIS-II w lipcu 2020 roku, Starlink-13 w październiku 2020 roku oraz CRS-21 w grudniu 2020 roku. Po oddzieleniu się drugiego stopnia planowane jest lądowanie boostera na autonomicznej platformie Of Course I Still Love You (OCISLY) na Oceanie Atlantyckim.